硬件與技術(shù)

采用激光雷達(dá) + 雙廣角視覺 + 高精度慣導(dǎo)緊耦合方案，Class1 人眼安全激光，對人體無傷害；無需布設(shè)標(biāo)靶控制點(diǎn)，邊走邊掃，作業(yè)門檻低。

激光雷達(dá)：測距 0.1?70m（80% 反射率），點(diǎn)頻 20 萬點(diǎn) / 秒，水平 360°，垂直?7°~52° 視場，近距離捕捉梁柱、門窗、管線細(xì)小結(jié)構(gòu)。

整機(jī)重量：955g，人體工學(xué)手柄，長時(shí)間手持不易疲勞。

影像系統(tǒng)：雙廣角高清相機(jī)，實(shí)現(xiàn)真彩色點(diǎn)云自動賦色，真實(shí)還原現(xiàn)場材質(zhì)紋理。

精度：相對精度優(yōu)于 1cm，滿足室內(nèi)量房、尺寸復(fù)核需求。

存儲續(xù)航：標(biāo)配 256G 本地存儲；可熱替換電池，單電池續(xù)航 180 分鐘；WiFi 無線，平板手機(jī)實(shí)時(shí)預(yù)覽掃描點(diǎn)云成果。

作業(yè)環(huán)境：主要面向室內(nèi)場景，可兼顧半開放廊道、地下車庫；工作溫度?10℃~+45℃。

主要功能

無標(biāo)靶 SLAM 實(shí)時(shí)采集：室內(nèi)無 GPS 信號環(huán)境直接建圖，無需標(biāo)靶，不用布設(shè)控制點(diǎn)，現(xiàn)場實(shí)時(shí)預(yù)覽點(diǎn)云，隨時(shí)查看掃描完整性，減少返工。

多類型三維成果輸出：一次掃描輸出真彩色點(diǎn)云、Mesh 網(wǎng)格模型、3DGS 高斯?jié)姙R實(shí)景模型，模型可視化效果好，便于方案展示、匯報(bào)存檔。

應(yīng)用場景

家裝工裝量房：住宅別墅、商鋪、辦公室、酒店掃描，快速獲取全屋尺寸，AI 生成 CAD 戶型圖，用于裝修設(shè)計(jì)、方案規(guī)劃。

室內(nèi) BIM 與竣工復(fù)核：廠房、地下室、庫房機(jī)電管線掃描，竣工現(xiàn)場三維留檔，對比設(shè)計(jì)圖紙復(fù)核施工偏差。

異形復(fù)雜空間采集：弧形墻體、復(fù)式閣樓、地下車庫等卷尺難以測量的異形空間，完整采集空間幾何數(shù)據(jù)。

隱蔽工程數(shù)字化存檔：裝修改造前原始空間留存，管線布局記錄，后期改造溯源查閱。

小型文物、展廳數(shù)字化：小型古建構(gòu)件、展廳展館三維建檔，數(shù)字存檔與線上展示。

賽爾C1手持掃描儀地下室?guī)旆咳S建模設(shè)備