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華測(cè)RS10 手持設(shè)備在能源設(shè)施與堆體測(cè)量

華測(cè)RS10 手持設(shè)備在能源設(shè)施與堆體測(cè)量

訪問次數(shù):641

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時(shí)間:2025-12-31

簡(jiǎn)要描述:華測(cè)RS10 手持設(shè)備在能源設(shè)施與堆體測(cè)量,基于華測(cè) 20 多年的高精度 GNSS 設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),采用第四代圓盤天線技術(shù),在各種復(fù)雜環(huán)境下可提供優(yōu)于 3cm 的 RTK 定位結(jié)果,為測(cè)圖提供精準(zhǔn)基準(zhǔn)。

詳細(xì)說明:

品牌華測(cè)儀器產(chǎn)地國(guó)產(chǎn)
加工定制

華測(cè)RS10 手持設(shè)備在能源設(shè)施與堆體測(cè)量



華測(cè) RS10 是華測(cè)推出的激光 SLAM 與高精度 RTK 融合的手持測(cè)量設(shè)備。它將 RTK 技術(shù)與激光 SLAM 及視覺 SLAM 進(jìn)行深度集成和優(yōu)化,可在各種復(fù)雜環(huán)境下獲取高精度、高精細(xì)度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),適用于國(guó)土測(cè)繪、智慧城市建設(shè)、堆體測(cè)量等多種作業(yè)場(chǎng)景。其具體特點(diǎn)如下:


  1. 高精度測(cè)量:秉承華測(cè)多年高精度 GNSS 設(shè)計(jì)理念,復(fù)雜環(huán)境下 RTK 定位精度優(yōu)于 3cm。通過激光 / 視覺 SLAM 與高精度 RTK 深度融合解算,實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景 5cm 絕對(duì)精度。還支持通過 CoPre 軟件對(duì)實(shí)時(shí)點(diǎn)云成果進(jìn)行二次精化處理,精化后的點(diǎn)云厚度小于 2cm,相對(duì)測(cè)量精度小于 1cm。

  2. 實(shí)時(shí) SLAM 解算:內(nèi)嵌 CPU 擁有 1.2T 數(shù)據(jù)算力,可在 13000 平方米區(qū)域內(nèi)無間斷實(shí)時(shí) SLAM 解算,能實(shí)時(shí)瀏覽點(diǎn)云信息并進(jìn)行即時(shí)量測(cè),內(nèi)業(yè)可直接從主機(jī)拷貝點(diǎn)云成果,無需二次后處理。

  3. 統(tǒng)一坐標(biāo)框架:統(tǒng)一坐標(biāo)框架為 CGCS2000,室外采用 RTK 坐標(biāo)系(SWAS、CORS、單基站),從室外到室內(nèi)自動(dòng)切換工作模式,并保持坐標(biāo)系統(tǒng)的一致性,免布設(shè)控制點(diǎn),無需坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

  4. 免路徑回環(huán):RTK 高精度定位信息實(shí)時(shí)校準(zhǔn) SLAM 位姿信息,免去傳統(tǒng)手持掃描儀常見的路徑回環(huán)要求,可自由規(guī)劃路徑,減少外業(yè)時(shí)長(zhǎng)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量。

  5. 實(shí)時(shí)精度提醒:采用自研 SQC 精度自耦合算法,實(shí)時(shí)計(jì)算 SLAM 點(diǎn)云精度,并通過綠、黃、紅三色進(jìn)行點(diǎn)云精度預(yù)警,保證最終成果精度,避免返工。

  6. 創(chuàng)新 SFix 技術(shù):當(dāng)進(jìn)入無信號(hào)或弱信號(hào)區(qū)域,常規(guī) RTK 無法作業(yè)時(shí),通過激光測(cè)距信息和 SLAM 角度約束信息,反算 RTK 的當(dāng)前測(cè)點(diǎn)坐標(biāo),保證 1min 內(nèi)依然保持 5cm 精度,解決 RTK 作業(yè)最后 100m 的測(cè)量難題。

  7. 無接觸測(cè)量新模式:開創(chuàng) Vi - LiDAR 非接觸測(cè)量新模式,以三目攝像頭捕捉場(chǎng)景圖像,現(xiàn)場(chǎng)拍照并在照片上選擇待測(cè)點(diǎn)后,可實(shí)時(shí)計(jì)算待測(cè)點(diǎn)三維坐標(biāo),實(shí)現(xiàn)類似全站儀的瞄準(zhǔn)測(cè)量,15m 范圍內(nèi)可保證 5cm 測(cè)量精度。

  8. 兼容常規(guī) RTK 功能:具備常規(guī)移動(dòng)站 RTK 的所有功能,可使用測(cè)地通 APP 進(jìn)行作業(yè),無縫兼容原有測(cè)量業(yè)務(wù),原有華測(cè) RTK 用戶無需額外學(xué)習(xí),即可輕松上手。


華測(cè) RS10 手持設(shè)備在能源設(shè)施與堆體測(cè)量中具有諸多應(yīng)用,具體如下:
  • 高效盤煤作業(yè):在煤礦盤煤場(chǎng)景中,傳統(tǒng)測(cè)量方式效率低、誤差大且存在安全隱患。華測(cè) RS10 手持設(shè)備可有效解決這些問題,它重量?jī)H 1.9kg,便于攜帶,且外業(yè)準(zhǔn)備簡(jiǎn)單,無需額外設(shè)定控制點(diǎn)。在山西某煤礦約 15000 平米的煤倉測(cè)量中,RS10 僅需 30 分鐘即可完成煤堆掃描,搭配內(nèi)業(yè)軟件,1 人 1 天即可完成數(shù)據(jù)采集與方量計(jì)算并輸出報(bào)告,整體效率提升 8 倍以上。其測(cè)量精度,計(jì)算出的重量與實(shí)際稱重重量偏差僅 5%,大幅優(yōu)于傳統(tǒng)方案的 10% 誤差。

  • 復(fù)雜環(huán)境下高精度測(cè)量:能源設(shè)施與堆體所處環(huán)境往往較為復(fù)雜,可能存在信號(hào)弱等情況。華測(cè) RS10 通過將高精度 RTK 與 SLAM 技術(shù)深度融合,在各種復(fù)雜環(huán)境下仍能提供優(yōu)于 3cm 的 RTK 定位結(jié)果,保證全場(chǎng)景 5cm 的絕對(duì)精度。即使進(jìn)入無 GNSS 信號(hào)或弱 GNSS 信號(hào)區(qū)域,借助 SFix 技術(shù),也能在 1 分鐘內(nèi)保持 5cm 精度,有效解決了 RTK 作業(yè)最后 100 米的測(cè)量難題。

  • 實(shí)時(shí)精度預(yù)警與無接觸測(cè)量:該設(shè)備創(chuàng)新性地采用自研的 SQC 精度自耦合算法,能夠?qū)崟r(shí)計(jì)算 SLAM 點(diǎn)云的精度,并通過綠、黃、紅三色進(jìn)行點(diǎn)云精度預(yù)警,有助于測(cè)量人員及時(shí)采取措施,確保最終成果精度。同時(shí),RS10 開創(chuàng)了 Vi - LiDAR 無接觸測(cè)量新模式,通過三目攝像頭捕捉場(chǎng)景圖像,現(xiàn)場(chǎng)拍照并在照片上選擇待測(cè)點(diǎn)后,可實(shí)時(shí)計(jì)算待測(cè)點(diǎn)三維坐標(biāo),在 15m 范圍內(nèi)能保證 5cm 測(cè)量精度,測(cè)量方式更加靈活便捷。

  • 數(shù)據(jù)采集與處理便捷:RS10 可通過集成的激光雷達(dá)與 RTK 系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化掃描,快速捕捉堆體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),操作員只需啟動(dòng)設(shè)備并調(diào)整位置即可,無需過多人工干預(yù)。數(shù)據(jù)采集完成后,自研的 CoProcess 點(diǎn)云處理軟件會(huì)自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和方量計(jì)算,操作員只需選擇堆體范圍,軟件便能自動(dòng)繪制起算面并計(jì)算體積,大大提高了數(shù)據(jù)計(jì)算的速度和精度。

  • 適應(yīng)多種測(cè)量場(chǎng)景:華測(cè) RS10 具有手持和搭配對(duì)中桿使用兩種模式,可有效適應(yīng)不同高度的堆體測(cè)量,對(duì)于 2、3 米高煤堆,作業(yè)人員舉起對(duì)中桿在煤堆頂部作業(yè)即可完成掃描,不用攀爬煤堆,作業(yè)更安全。此外,設(shè)備還可搭載在電動(dòng)車、平衡車等載體上,適用于不同地形和空間的能源設(shè)施與堆體測(cè)量,進(jìn)一步拓展了應(yīng)用范圍。


華測(cè)RS10 手持設(shè)備在能源設(shè)施與堆體測(cè)量



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